“无碳小车”的创新性设计

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无碳小车”的创新性设计本文创新性设计以重力势能驱动的具有方向
控制功能的自行小车”，即无碳小车”，见图1。小
车采用三轮结构(1个转向轮，2个驱动轮)，将给定
重力势能5 J能量f用050 X 65 mm普通碳钢的重
块，质量为1 Kg，铅垂下降，落差500 mm来获得)转
换为动能驱动小车行走。小车需要载着-质量块
f巧60
X 20 mm的实心圆柱型钢件)行驶，绕过直线布
置的每隔1 m放置的1个障碍物的弹性障碍圆棒
见图2。并保证质量块和重块随车行走而不掉落，
以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综
合评定成绩。具体详情见第二届全国大学生工程训
练综合能力竞赛命题。