履带式行走底盘设计说明书王振峰

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王振峰设计说明书(履带式行走底盘)1 引言 1
1.1目的、意义 1
1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 2
1.2.1 国外的研究与发展 2
1.2.2 国内的研究与发展 4
1.3主要设计内容与关键技术 4
2 技术任务书(JR) 5
2.1 总体设计依据 5
2.1.1 设计要求 5
2.2 产品的用途 5
2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 5
2.3.1 主要技术指标 5
2.4 考虑到的若干方案的比较 6
2.5 设计的关键问题及其解决方法 7
3 设计计算说明书(SS) 7
3.1 结构方案分析与确定 7
3.1.1 履带式与轮式底盘的比较 7
3.1.2 结构方案的确定 8
3.2 履带式行走底盘总体的设计 8
3.2.1 结构组成及其工作原理 8
3.2.2 主要技术参数 9
3.3 履带车辆性能计算 10
3.3.1牵引性能计算 10
3.3.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 13
3.3.3 传动装置的设计与计算 19
3.4 张紧装置的设计与计算 23