基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

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基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计LI  Xin，ZHOU  Z
挖掘机的工作装置包括动臂机构、斗杆机构
和铲斗连杆机构，工作装置的优化设计就是分别对
这3个相对独立的机构进行优化。由于挖掘机实际
作业时主要是复合动作，每-机构的优化又涉及到
挖掘力或提升力等多个目标函数，是-个复杂的多
目标优化设计问题。本文采用主要目标法来处理动
臂机构、斗杆机构和铲斗连杆机构3个相对独立机
构组成的三目标优化问题。由于铲斗挖掘是挖掘机
最常用的作业方式，挖掘机的最大挖掘力也在铲斗
挖掘时出现，因此将铲斗连杆机构的优化作为第-
目标函数，将斗杆机构的优化作为第二目标函数，
动臂机构的优化作为第三目标函数。
本文的优化设计是利用ADAMS/View提供的
参数化建模和分析功能，在满足各种约束条件和设
计变量指定的变化范围内，通过自动选择设计变量
值，由分析程序求取目标函数的最大或最小值。
ADAMS/View可以自动运行多次仿真，每次仿真
改变虚拟样机模型的-个或多个设计变量，从而找
到机构的最优设计方案［3］。