挖掘机反铲工作装置性能分析_于硕

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挖掘机反铲工作装置性能分析于硕摘要
:
在进 行挖 掘机工作 装置 的设计 时
，
评估 设计 方案合 理与 否是至关 重要 的环 节
，
但 由于相 关
的性 能指标众 多
，
计算量 很 大
，
往往 不能达 到满意 的效 果
。
在设 计某 小 型挖 掘 机 的工作装 置 时
，
我 们
使用
A D
A MS 软件进行 分 析
、
评估 和改进
，
取得 了 良好 的效果
。
关健词
:
挖 掘机 反铲 工作装置
A D
A M S
1
.
概述
对于挖 掘机 的工作 装置来说
，
设计 的 目标 是充分 发挥 整 机 的效 能
，
达到 最 大 的生产 率
，
具体 可 以
表述 为在满足-些 基本作 业要求 的前提下尽量 加 快挖 掘速 度
、
扩 大挖 掘 范 围
、
提 高挖 掘力
。
很 显然
，
这三个 目 标是 相互 矛盾 的
，
比较 而言
，
挖 掘力 是主要 方面
，
挖掘力 如果不 能克服 挖掘 阻力
，
动 作速度 就
等于零
，
就需 要减 薄切土 厚度
，
实际 降低 了挖掘 速度
。
而挖 掘力太 富裕 不但没 有实 际意义而 且影响液
压缸 动作速度
，
同样 降低 生产率
。
由于实际作 业环境 及挖 掘工况 的复杂性
，
模 拟真实 的挖掘阻力情况
是很 困难 的
，
本文 主要通 过分析挖 掘机 在作业 范围内可发挥的铲斗挖掘力情况
，
来评估工作装 置设计
的合理性
。
2
.
工况分析
如 图 1 所示
，
液压挖 掘机 的工作 装置 由动臂
、
斗杆 和铲斗组 成
，
三个构件分别铰 接于 回转平 台
、
动
臂和斗杆
，
并 由三组 油缸驱 动
。
铲 斗挖掘 工况下
，
不考 虑偏载
，
整个 系统可 以 看作 平面机 构
，
主动力 由
铲斗缸 G H 产 生
，
产 生的挖掘 力作 用于点
v
，
并 与 Q
v 垂 直
。