自动控制原理期末复习

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自动控制原理. 自动控制、自动控制系统、方块图的定义。
2. 开环控制系统、闭环控制系统的工作原理。
3. 自动控制系统的分类。
4. 对自动控制系统的基本要求。

第2章 自动控制系统的数学模型
1.微分方程的编写。
注：非线性微分方程线性化的思路。
2.传递函数
（1）传递函数的定义。
（2）区别传递系数（开环放大系数）、根轨迹增益。
（3）影响传递函数的因素。
（4）求传递函数
复数阻抗法求电网络传递函数。
（5）典型环节的传递函数。