机械原理课程设计插床凸轮机构

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插床凸轮机构凸轮机构的设计
已知：
从动件的最大摆角 ，许用压力角 ，从动件的长度lod从动件的运动规律为等加，等减速运动，凸轮与曲柄共轴。
数据如下：
要求：1）按许用压力角 确定凸轮的基圆半径r0；
2）求出理论轮廓线外凸的最小曲率半径
3）选取滚子半径rr绘制凸轮实际轮廓线，并动态显示机构；
4）用计算机打印出计算说明书。
-、 机构的数学模型