自动上下料机械手毕业设计
- 文件大小:7.43MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
本资料包含doc文件1个,下载需要5积分
自动上下料机械手毕业设计目次............................................................................................................................................................III
1绪论 1
1.1前言和意义 1
1.2 工业机械手的简史 1
1.3 国内外研究现状和趋势 3
1.4 本章嗅 3
2机械手直臂部分的总体设计 4
2.1 执行机构的选择 4
2.2 驱动机构的选择 4
2.3传动结构的选择 5
2.4 机械手的基本形式选择 6
2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 7
2.6 机械手的技术参数 8
2.8 本章嗅 9
3机械手手爪的三维设计 10
3.1 手部设计基本要求 10
3.2 典型的手部结构 10
3.3 机械手手爪的设计计算 10
3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 10
3.3.2 手爪夹持范围计算 11
3.3.3 滑动丝杠设计 12
3.3.4 直齿轮设计 14
3.3.5电机选型 15
3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图 16
3.5 本章嗅 18
4机械手手腕部分的三维设计 19
4.1腕部设计的基本要求 19
4.2 腕部的结构以及选择 19
4.2.1 典型的腕部结构 19
4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 20
4.3 腕部的设计计算 20
4.3.1 蜗轮轴的设计计算 20
4.3.2 蜗轮齿轮设计 22
4.3.3 步进电机选型 23
4.4 手腕部分出图及主要零部件出图 24
4.5本章嗅 30
5 直臂部分的三维设计 31
5.1 手臂的结构的选择及其驱动机构 31
5.2 滚珠丝杠设计 31
5.3 锥齿轮设计 34
5.4 电机选型 36
5.5 机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图 37
5.6 本章嗅 40
6.总结 41
- 1经济数控车床电路图CAD图纸
- 2QB/T 2533-2013 房间空气调节器用管路件及连接管
- 3GB/T 16590.1-1996 消防用不可折叠型橡胶和塑料软管 第1部分:定位应急设施用轴卷半硬性软管
- 42012年 一级建造师 项目管理全书精讲 第26讲 (高清视频)
- 5TB/T 1670.2-1985 15号车钩全开位钩舌与钩腕内侧距检查样板
- 6一套完整的绿化资料表格
- 7除灰系统改造工程工艺流程图
- 8阀体和阀盖图纸
- 9桥梁护栏安全技术交底
- 102010造价师 技术与计量(土建)精讲班 16
- 11监理安全管理制度
- 12如何做好土建监理工作
- 13JJG(交通) 082-2007 钢构件镀锌层附着性能测定仪
- 14海湾消防自动报警及联动系统(完整版,GST水灭火提供)
- 15GB/T 4798.1-2019 环境条件分类 环境参数组分类及其严酷程度分级 第1部分:贮存