机械手控制系统设计
- 文件大小:272.5KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2017-03-10
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要5积分
-、毕业设计(论文)课题的主要内容、任务和目标、基本要求等:
1、课题研究的主要内容
机械手的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制,可以完成俩个工作台之间的工件搬运,完成动作包括左右,上下及工件的夹紧和放松六个动作过程,并可实现手动和自动两个操作过程。本课题结合学生的将来的职业岗位,主要要求学生根据机械手的工作原理及控制特点,设计该类型机械手的PLC控制过程,包括PLC的选型,即采用的类型。确定输入输出端口的个数。完成左右,上下及工件的夹紧和放松六个动作过程梯形图。
2、任务和目标
通过本课题的工作,实现如下的工作任务:
1)对该控制系统进行功能分析;
2)完成检测系统的PLC控制的选型;
3)根据功能分析确定输入输出端口的个数;
4)完成系统控制的六个动作的手动和自动的梯形图。
目标:学生通过本毕业设计,对PLC控制系统的设计建立基本的思路;能提出自己的应用心得(包括实际应用中解决问题的方法)或可能的创新点;可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识,进-步培养和训练学生分析问题和解决问题的能力,进-步提高学生的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力,从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1JB/T 9014.8-1999 连续输送设备 散粒物料 抗剪强度的测定
- 2约翰迪尔割台12-14零配件图册
- 3工作面煤样的采取及灰分计划的确定
- 4景观工程园林绿化监理细则
- 5涵洞CAD
- 6天津一汽夏利涂装前处理及电泳工艺管理
- 7DBS45/053-2018 食品安全地方标准 南宁老友粉
- 8精密滚轮送料机三维模型UG,NX设计Prt格式
- 9FZ/T 92082-2017 非织造布喷丝板
- 10恒大帝景3#公寓住宅电气设计施工图纸
- 11电力建设工程预算定额(2006年版) 第一册 建筑工程上册
- 12春雨花园二期住宅小区停车场建筑设计施工图纸
- 13尼康全站仪教学模拟器352
- 14胃,造型三维模型ProE设计
- 15锚杆挡土墙(兼计算书)