小型液压挖掘机液压系统建模与仿真研究_郭勇

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小型液压挖掘机液压系统建模与仿真研究郭勇多路阀是工程 机械液压系统的 核心部分。其 节
流口形状、 尺寸对主机的运动特性有直接的影响。国
外多路阀的技术已经相对成熟， 有众多厂家生产多路
阀， 知名的如德国 REXR OT H 公司、 日本 KY B 公司和
美国 HU S CO 公司等。国内也有部分院校和研究机构
对此进行过-些研 究。本文以某型号小型液压挖 掘
机为研究对象， 建立其液压系统模型和整机动力学模
型， 用于研究多路阀节流口参数和主机运动特性之间
的联系。
A M E si m 是- 种基 于键 合图 理论的 系统 仿真 软
件， 有丰富的液压元件库， 允许用户以绘制液压原理
图的方式建立系统模型和设置各部件的结构参数; 通
过选择油液类型和油温即可获得液压油的特性， 使用
户不必关心各种受到油液特性影响的系数和参数， 也
不必关心系统的数学方程。因而本文采用 A M Es i m 来
搭建液压系统模型。