关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

关于通过悬架改进设计优化汽车转向特性的研究3 国家高技术研究发展计划 ( 863 ) ( 2007 AA04Z122 )资助 。
2008年 3月 26日 ，修改稿收到日期为 2008年 6月 16
前言
虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动
学和动力学分析 ， 其核心是建立机械系统的多体系
统动力学模型
[ 1 - 3 ]
， 利用计算机辅助分析技术进行
运动学和动力学分析 。
作者利用大型机械多体系统动力学分析软件
ADA M S
[ 4 ]
建立了某新开发的 S UV 整车多体系统动
力学模型 ，并对其进行了操纵稳定性分析 。
汽车横向动力学线性理论指出 ， 稳态转向特性
决定了汽车作为-个动力学系统在转向输入下是否
稳定的充分条件 。过多转向和过大的不足转向 ， 都
会使汽车难于控制 。过多转向的汽车 ， 在车速 v达
到或大于临界车速 v
cr 时 ，即使受到轻微的转向干扰 ，
汽车的运动也会发生不稳定现象 。现代汽车设计
时 ，事先都要进行模拟计算 ， 预示其稳态转向特性 。
产品制造出来后 ，更要进行试验测定 ，其重要意义显
而易见 。 在 QC / T 480 -1999 《 汽车操纵稳定性指标
限值及评价方法 》 中明确规定 : 稳态回转试验不及格
的车辆的操纵稳定性总评价为不及格
[ 5 - 6 ]
。
有些汽车由于设计参数选择不当 ， 在侧向加速
度很小时 ，具有-定的不足转向特性 ，但在稍大的侧
向加速度下却表现出强烈的过多转向特性 ， 使汽车