履带式起重机的组成及工作原理

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-、履带式起重机概况         履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有-个独立的能源，结构紧凑、外形尺寸相对较小，机动性好，可满足工程起重机流动性的要求，比较适合建筑施工的需要，达到作业现惩可随时技入工作。        履带式起重机按传动方式不同，可分为机械式、液压式和电动式三种。其中，机械式又分为内燃机-机械驱动和电动-机械驱动两种。        目前，工程起重机通常采用以下复合驱动方式:         内燃机-电力驱动内燃机-电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同，前者采用独立的内燃机作动力源，后者外接电网电源。内燃机-电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电，把内燃机的机械能转化为电能，传送到工作机构的电动机上，再变为机械能带动工作机构运转。        内燃机-液压驱动内燃机-液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用，主要原因-是柴油发动机机械能转化为液压能后，实现液压传动有许多优越性，二是由于液压技术发展很快，使起重机液压传动技术日趋完美。