起重机械由驱动装置

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起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成（见图4－11）。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务∩移动的金属结构将各组成部分连接成-个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机组成及工作原理
1.驱动装置
驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备的。常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于-些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。