机械原理重要概念
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- 发布时间:2017-03-10
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零件:独立的制造单元
构件:机器中每-个独立的运动单元体
运动副:由两个构件直接接触而组成的可动的连接
平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入-个约束的运动副为高副,引入两个约束的运动副为平面低副
机构具有确定运动的条件:机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目;根据机构的组成原理,任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成
高副:两构件通过点线接触而构成的运动副
低副:两构件通过面接触而构成的运动副
局部自由度:在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动
虚约束:在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用
虚约束的作用:为了改善机构的受力情况,增加机构刚度或保证机械运动的顺利
基本杆组:不能在拆的最简单的自由度为零的构件组
速度瞬心:互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度零,则该瞬心称为绝对瞬心
相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点:互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点;不同点:后者绝对速度为零,前者不是
三心定理:三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同-直线上
驱动力:驱动机械运动的力
阻抗力:阻止机械运动的力
机械自锁:有些机械中,有些机械按其结构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动
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