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机构的运动分析和动力学问题

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发布时间：2017-03-10

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运动分析动力学问题动力分析

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机构的运动分析和动力学问题

思路：在直角坐标系中建立机构的位置方程，然后将位置方程对时间求-阶导数，得到机构的速度方程。求二阶导数便得到机构加速度方程。机构的运动分析和动力学问题.ppt(1.69MB)

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