控制工程基础复习范围-2012

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控制工程基础 (1)控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念。
(2)开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念。
(3)控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。
(4)三种基本控制方式及特点。
(二)控制系统的数学模型
(1)拉氏变换与拉氏反变换的概念，拉氏变换的性质
(2) 拉氏变换、与反变换的应用
（3）数学模型概念。简单机、电元件及系统（包括无源和有源电网络）列写微分方程式的方法。
(4) 传递函数的定义、性质，从控制系统的微分方程建立传递函数，求蓉制系统开环传递函数、闭环传递函数。
(3)典型环节的传递函数及瞬态(动态)特性。
(4)系统方框图描述及闭环传递函数推导。系统结构图绘制方法及简化原则，串联、并联、反馈连接时传递函数的求法。用方框图简化方法求系统的传递函数。
(三)控制系统时域分析
(1)时间响应概念
(2)-阶系统的瞬态响应与性能指标。
(3)二阶系统的瞬态响应，欠阻尼二阶系统响应的性能指标计算。