机械手轴向转动系统设计计算说明书

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机电控制系统设计与分析
课程设计说明书

设计题目：
机械手轴向转动关节控制系统

班 级： 410703
学 号： 41070330
学生姓名： 徐靖斌
指导教师： 黄海东


第-章 设计任务
1.1 设计任务介绍
从机器人诞生到本世纪80年代初，机器人技术经历了-个长期缓慢的发 展过程。到了90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。而机械手作为机器人不可或缺的-部分，其功能尤为重要！伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。而机械手也广泛用于各个行业. 机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同