第1章自动控制系统基本概念

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1、化工仪表及自动化定义：
在化工设备上，配备-些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动进行，这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为化工自动化。
对-个国家来说：自动化技术水平高低是衡量-个国家发达程度的重要标志；
对-个企业来说：生产过程自动化技术水平高低是衡量-个企业是否先进的重要标志。
2、实现化工生产过程自动化的目的：
（1）加快生产速度，降低生产成本，提高产量和质量。
（2）减轻劳动强度，改善劳动条件。
（3）保证生产安全，防止事故发生，提高设备利用能力。
（4）能根本改变劳动方式，缩小体力劳动和脑力劳动差别。

20世纪40年代
手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程，主要是监视生产。体积大，精度低。

20世纪50年代末～60年代
过程控制系统：多为单输入、单输出的简单控制系统。主要包括温度、压力、流量和液位四大参数的控制。
自动化仪表：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ型和电动Ⅰ型）。
控制理论：以反馈为中心的经典控制理论。

20世纪70年代：
过程控制系统：串级、比值、均匀、前劳选择性等多种复