C8051 F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

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C8051 F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用传统 的组 合 导 航 系 统 - 般 是 通 过 R S 2 3 2 C /
R S 4 2 2 A接 口来构 成-个 - 主多 从 的集 中控 制式
系统 。从 布线 角度 讲 ， 传 统 的 大多 采 用 点 对 点 的
单- 通信方 式 ， 相互 之 间少 有联 系 ， 这 样必 然需 要
庞 大的布线 系统 ， 占用 了舰 船上 宝贵 空 间 ， 产生 大
量 的电磁 干扰 ； 从 信 息共享 的角 度讲 ， 由于组合 导
航 系统所包 含 的仪 器 越 来 越 多 ， 传 统 的要 达 到 信
息共享和各子系统 的信息实时性要求 ， 就必须配
置高性能的计算机 ， 信 息通信 占用 了大量 的计算
机 资源 ， 而 且主机 - 旦 出现故 障 ， 整个 系统将 处 于
瘫痪 状态 。为解 决 这 些 问题 ， 导航 信 息 必 须 能 够
在少 有连线 的公 共 线 路 上进 行 传 播 ， 并 且 为 了 满
足 各子系 统 的实时 性 要 求 ， 数 据交 换 网必 须基 于
优先 权 竞 争 的 模 式 ， 且 具 有 较 高 的 通 信 速 率 。
C A N总线的特点可 以很好的解决 上述 问题 。独