第4章 直流电动机调速控制系统

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直流电动机调速控制系统
伺 服 系 统
第 4 篇

内容提要
直流电动机概述
直流电动机的单闭环调速系统
双闭环直流电动机调速系统
直流脉宽调速控制系统
转速、电流双闭环调速系统的工程设计法
伺服控制系统的计算机辅助设计

直流电动机概述

直流电动机的基本结构
直流电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现无级调速，故多采用在对电动机的调速性能要求较高的生产设备中。
直流电动机的结构如图4-1所示，主要包括三大部分：
(1) 定子 定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁常
(2) 转子 又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。
(3) 电刷与换向片 为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。

永磁直流伺服电动机及工作原理
在伺服系统中使用的直流伺服电动机，按转速的