摆线针轮减速机的结构改型

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摆线针轮减速机的结构改型针齿壳
针齿中心圆直径公差为 或 ；针齿销孔轴线对
与法兰端盖配合端面的垂直度不低于 级；针齿中心圆
对与法兰端盖配合孔轴线的径向跳动不低于 级；与机
座配合止口的轴线对法兰端盖配合孔轴线的同轴度不低
于级；针齿壳两端面的平行度不低于 级；针齿销孔
相邻孔距误差的公差和孔距累积误差都有严格的规定。
机座与针齿壳除了本身的加工误差外，还存在它们
之间的装配误差；针齿销孔的加工，是摆线针轮减速机
零件最难加工的部分之-，目前多数采用精密分度台在
立钻上进行，由钳工完成，这样生产效率很低，还需要
专用夹具。另外，输出（入）轴的轴向固定，紧固环与
输出轴的配合采用温差法装配，装配不方便，不适于现
代化的规模生产，还需要专门的加热设备；两轴承之间
加隔套，限位轴承用带止动槽的深沟球轴承以止动圈定
位，外面用压盖固定，感觉不够简洁明快。
二、改型摆线针轮减速机的结构
改型摆线针轮减速机的结构如图 所示。其特点在
于：
机座与针齿壳合二为-
合并后的机座和针齿壳为-整体，其轴承孔、针齿
销孔及与法兰端盖配合的止口，可在加工中心-次装夹
完成。这样做既可保证（分体时）机座与针齿壳所要求
的精度，还减少了装配累积误差，减少了加工量（省去
了机座与针齿壳配合端面及止口的加工），大大提高了
生产效率。
输出（入）轴的轴向固定
采用轴（孔）用弹性挡圈定位，取消了输出（入）