循迹小车的程序

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循迹小车程序
#include
//第-部分 Start
sbit IN1P10;//以下是点击驱动芯片L298 管脚位声明
sbit PWM1P11;
sbit IN2P12;
sbit IN3P13;
sbit PWM2P14;
sbit IN4P15;
sbit RPR1P16;//此处是传感器RPR220 管脚位声明
sbit RPR2P17;
int count10;//用于定时计数的两个全局变量位声明
int count20;
//第-部分 End
//第二部分 子函数定义 Start
void forwardturn1//电机1 前进

IN1