多功能机械手

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多功能机械手
制作团队：
公衍杰
杨小龙
张瑞钊
王宏宝
王 猛

制作灵感
不慎调入床底或狭缝中的物件不易夹取
残疾人不宜走动但需要拿取东西
外表美观、便于使用、方便携带

整体构想图
外形部分：外形为水杯形状，以满足便携要求

整体构想图
打开旋盖，将机械手固定于杯体上，手动将机械手臂伸长

手臂部分:手动可伸缩手臂，让机械手操作范围更大，应用范围更广。此设计灵感来自于可折叠遮阳伞的支架，加以改进，使固定性更好。

手指部分：手指为双层推进结构，由电机带动，以涡轮涡杆齿轮传动进行纵向伸缩，从而达到夹持物品的目的。

推进机构原理-
当接通正向电源开关时，电机正向转动，通过涡轮涡杆齿轮传动带动手爪部分收缩，从而抓紧物体；当接通反向电源开关时，电机反向