机械手设计书
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- 发布时间:2017-03-10
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便捷式多功能机械手设计说明书
设计者:公衍杰、杨小龙、张瑞钊、王宏宝、王猛
指导教师:吕斌
学校:大连交通大学
专业:机械工程学院
地址:辽宁市大连市
邮编:116028
摘要:手指为双层推进结构,由电机带动,以涡轮涡杆齿轮传动进行纵向伸缩,从而达到夹持物品的目的。
关键词: 便携、多功能、锁紧螺母、涡轮蜗杆结构、双层夹紧片、创新。
主要功能:1.拿取手无法到达或不便拿取的物品;
2.夹持各种小物品;
3.残疾人不宜走动但需要拿取东西。
结构简图:
图1 机械手整体构型
结构介绍:
1 外形部分:外形为水杯形状,以满足便携要求(见图2)。
2 手臂部分:手动可伸缩手臂,让机械手操作范围更大,应用范围更广。此设计灵感来自于可折叠遮阳伞的支架(见图1),加以改进,使固定性更好。
3 手指部分:手指为双层推进结构,由电机(电机存放处见图3)牵引绳子,以带动涡轮涡杆,使齿轮传动进行纵向伸缩,从而达到夹
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