机电一体化概论之一

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机电-体化系统设计

东北大学机械工程与自动化学院
机械电子工程研究所

宋伟刚 教授

第1章 机电-体化概论
1.1 机电-体化的概念
1.2 机电-体化技术的分类
1.3 机电-体化的相关技术
1.4 机电-体化设计方法
1.5 机电-体化产品的设计开发步骤

1.1 机电-体化的概念
1.1.1机电-体化的概念
机电-体化技术(机械电子技术)--Mechatronics
机械技术、电子技术、信息技术的结合

发展的结果
电子技术，
分离电子元件，集成电路(IC)，
大规模集成电路(LSI)，超大规模集成电路(VLSI)

从机械产品到机电-体化产品的4个阶段

机电-体化的概述
1971年日本《机械设计》副刊特集
Mchanics Electronics Mechatronics
机电-体化的基本含义
日本 将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统”；
美国 由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等多动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统；
德国 包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学及其不同技术