天行机械手五轴伺服操作说明书

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天行机械手五轴伺服操作说明书1.1 控制系统功能及规格........................................................................... 1-1
1.2 硬件配置图....................................................................................... 1-2
1.3 五轴电力系统说明................................................................................ 1-10
1.4 三轴电力系统说明................................................................................ 1-11
1.5 TRF2760线路图................................................................................ 1-12
1.6 输入输出定义说明................................................................................. 1-13
1.7 与射出机标准接线图......................................................................... 1-18
1.8 射出机联机说明(请参阅EUROMAP 12)............................................ 1-19
1.9 复归接头说明....................................................................................... 1-21
1.10 电缆、辅助电驿说明 1-22
1.11 编码器电缆线说明 1-26
1.12 连结操作屏幕和控制器编号说明 1-27
1.13 伺服转接板和躯动器联机说明 1-28
2.操作说明
2.1 开机启动程序流程图.......................................................................... 2-1
2.2 关机程序流程............................................................................ 2-4
2.3 IMM信号处理说明............................................................................ 2-4
2.4 归原点动作说明........................................................................ 2-5
2.5 手动操作说明................................................................................................ 2-7
2.6 自动操作说明....................................... ......................................... 2-11
2.7 生产管理................................................................................................ 2-15
3. 程序编辑
3.0 开机.................................................................................... 3-1
3.1 编辑器说明................................................................ .................... 3-3
3.2 编辑新程序............................................................................................. 3-12
3.3 编好新程序试运行............................................................ 3-33
3.4 程序内容编修.................................................................... 3-34
3.5 重新编辑-个新程序 3-37

3.6 程序加载 3-38
3.7 档案复制与删除 3-40
3.8 堆栈功能设定. 3-41
3.9 取样、不良位置设定 3-42
4.维护
4.1 系统相关参数设定...................................................................... 4-1
4.1.1 操作设定 4-1
4.1.2 禁区设定 4-2
4.1.3 极限设定 4-2
4.1.4 出厂设定 4-3
4.1.5 语言切换 4-3
4.1.6 系统参数备份 4-4
4.1.7 系统升级 4-5
4.2 系统维护................................................................................ 4-6
4.3 教好程序备份 4-9
4.4 操作错误说明 4-11