工业机器人机械简图汇总

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

工业机器人机械简图汇总根据前期与 ABB、FUNAC、KUKA 和 MOTOMAN 四家公司的提供的资料，对其典型产品进行
了机械结构分析，具体情况罗列下表，供参阅。
按照活动度多少大体分为四类：
� 4 活动度：KUKA 公司的 KR 5 scara，结构简单三个转动关节、-个螺纹移动关节
� 6 活动度： 主流产品， ABB、 FUNAC、 KUKA 的大多数产品均为 6 活动度机器人， MOTOMAN
也有６活动度产品，它们的关节分布比较类似： ；多采用安川的交流驱动电机。其
中 ABB 公司生产的 IRB 2400 产品是全球销量最大的型号之-，已安装 14000 套。
� 7 活动度：MOTOMAN 提供 IA20 的产品是７关节产品。
� 15 活动度： MOTOMAN 提供 DIA10 的产品结构较为复杂，有 15 个关节。