砖瓦机械全自动码坯机器人系统简介

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砖瓦机械全自动码坯机器人系统简介( 1 . 大庆竹 田复合材 料有限公司 2 . 大庆鹏 山石油科技开发有 限公司 3 . 齐齐哈尔轨道 交通装 备有 限责任 公司)
摘 要 ： 简要 介绍全 自 动码坯机器人系统 的工艺流成及各 部分 结构组成 和功能， 了解全 自动码坯机器人系统的结构及特点， 以及全 自动码坯机器人
系统在整个砖瓦行业发展中对砖瓦机械发展 中的作用和影响 ， 并展望了我国砖 瓦机械未来发展方 向。
关键词 ： 砖瓦机械 ； 全 自 动 ； 机器人； 系统
引言： 改革开放 以来 ， 随着我国国 民经济的发展 ， 砖瓦行业也取得 了巨
大 的变化 。 砖瓦行业从最初的手功作坊到现在的自动化生产 ， 从单-的粘土
实心砖发展到多品种 、 多功 能具有节能、 节地、 利废、 环保的新型墙体材料。
特别是近些年来 ， 城乡建设速度 的空前提升， 建筑市场需求逐年递增， 砖产
品年产量也随之增加，中国砖瓦工业 已成为中国国民经济建设 中不可或缺
的-个门工业 。 而在整个砖瓦工业 的发展过程 中， 砖瓦机械的发展对其起着
至关重要的推动作用 1
1 、 全自动码坯机 器人系统做 以简要 介绍
砖瓦机械技术水平的发展 ，为砖 瓦行业的技术进步提供可靠的装备技
术保证。 特别是码坯机器人在砖瓦机械生产线中的应用， 是砖瓦机械行业向
国际化标准迈进的例证。下面就全 自 动码机器人系统做 以 简要介绍。
全 自动码机器人系统主要 由自动切条机 、 自动切坯机 、 自动换向台、 自
动存坯机 、 自 动编组机及机器人码坯机六部分组成 。
下 流稗 图如 下 ：
全 自 动码坯机器人系统流程 图
2 、 全 自动码坯机器人系统各部分功能
2 . i 自动切条机作用与工作原理
自 动切条机的作用是将挤出机挤出的泥条切成符合整条生产线生产要
求规格长度的泥条， 并将泥条 自 动运至下-级工序。
自 动切条机主要 由滚筒组、切泥机构、传送带机构及 电气控制部分组
成 。
自 动切条机的工作原理是挤 出机挤出的泥条靠挤出推力作用在 自 动切
条机的滚筒组上前进， 当运行至符合生产要求的长度 ， 由电气控制部分 的光
电开关检测并发出指令给电气控制部分， 电气控制部件控制切泥机构动作 ，
进行切泥 ， 切泥机构完成-次切泥后 ， 发 出指令给 电气控制部分， 电气控制
部件控制传送带机构动作， 将切好的泥条快速运出， 运至下-级工序。
2 . 2 自动切坯机作用 与工作原理
自动切坯机 的作用是将切条机要好 的泥条 自动切成符合生产 的产品要
求规格的砖坯。并将砖坯 自 动运至下-级工序。
自动切坯机 主要由托辊机构、 推坯机 构、 切坯架、 传送带机构及电气控
制部分组成。
自动切坯机 的工 作原理当切好 的泥条 由 自动切条机进入 自 动切坯 机
时， 由电气控制部分的光 电开关检测并发出指令给 电气控制部分 ， 电气控制
部件控制托辊机构动作， 托辊机 构升至高位 ， 并将泥条完全运至 自动切坯机
内。 再 由电气控制部分的光 电开关检测， 发 出指令给 电气控制部件控制托辊
机构停止传送并下降至低位， 泥条落至传送带机构上， 同时传送带机构接受
到电气控制部分的指令 ， 将泥条运至切坯架前 ， 由电气控制部分的光电开关
检测并发 出指令给推坯机构电气控制部分， 控制推坯机构动作 ， 推动泥条向
前通过切坯架完成切坯， 传送带机构将切好的砖坯送至下-级工序 。
2 . 3 自动换 向台作用 与工作原理
自 动换向台的作用是 当出现特殊情况 ( 如生产中出现坏坯或需要人工
码坯时) ， 改变砖坯的运行方 向。 如没有特殊情况， 将砖坯 自动运至下-级工
序 。
自 动换向台主要 由 翻倾架、托辊机构、传送带机构及 电气控制部分组
成 。
自 动换向台的工作原理是砖坯经翻倾架时， 人工检 查是否存在坏坯 ， 若
存在坏坯， 发出指令给 电气控制部分， 电气控制部件控制翻倾架动作 ， 使坏
坯下落至回收系统 ； 若没有坏坯， 此时托辊机构处于上升状态 ， 将砖坯运到
换 向台上。若采用 自动码坯机， 托辊机构-直处于上升状态， 将砖 坯送 到 自
动存坯机。若采用手动码坯， 发出指令给电气控制部件 ， 控制托辊机构下 降
至低位， 砖坯落在传送带机构上， 并 由传送带机构将砖坯运至手动码坯生产
线上。
2 . 4 自 动存坯机作用与工作原理
自动存坯机的作用是根据 自 动编组机需要， 存放砖坯 ， 并将满足 自 动编
组机要求的-组砖坯 自 动运至下-级工序 。
自动存坯机主要由电机、 主动滚筒、 传送带和电气控制部分组成 。
自动存坯机的工作原理是进坯时 由电气控制部分的光 电开关检测并发
出指令启动 电机， 电机将动力传递给主动滚筒 ， 主动滚筒带动传送带将砖坯
存入存坯机 ， 当存入的砖坯组满足下-级工序的需要时 ， 电气控制部分检测
并发出指令给启动 电机， 电机快递动作将存入的砖坯组送至下-工序 。
2 . 5 自动编组机作用与工作原 理
自 动编组机的作用是根据码坯机器人夹具的夹取要求，将砖坯组编组
成适合 的方阵。并 自动将编组好的砖坯方阵运至下-级工序 。
自 动编组机的结构因机器人码坯的方阵不同可以设计成多种结构 ， 其
砖坯组 的传送以带传送为主， 分缝机构形式多样， 根据实际需求设计 。
2 . 6 机器人码坯机作 用与工作原 理
机器人码坯机作用是将编组好的砖坯方阵 自 动码放到窑车上 。
机器人码坯机主要由机器人、 夹具及 电气控制部分组成。
机器人码坯机工作原理是 电气控制部分的光电开关检查传送皮带夹取
区是否存在编组好的砖坯方阵， 若存在 电气控制部分发出指令给机器手， 控
制机器手进行夹取， 将整组砖坯方阵码放到窑车上 。
3 、 结论
全 自动码机器人系统具有 自动化程度 高， 系统运行平稳 、 操作 简单 、 可
调( 整套系统可 以根据生产 的砖型和产量的不同进行调整 ， 以满足生产不同
品种产品的需求) 、 维护方便等特点 。
4 、 意义
砖瓦机械 的发展， -是 向 着 国际化水平看齐 ， 向高档次、 高水平、 全 自 动
化的方向发展 ； 二是做好大型生产线设备的配套 。目 前 ， 我 国的砖瓦机 械的
发展还面临许多困难 ， 但前景是广 阔的， 我们应立足 国内， 创新发展 ， 把我国
砖瓦机械制造业提高到-个新的水平 。