电动关节机械手设计

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电动关节机械手设计本文简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念， 机械手硬件和软件的组
成， 机械手各个部件的整体尺寸设计， 气动技术的特点。 本文对机械手进行总体
方案设计， 确定了机械手的坐标形式和自由度， 确定了机械手的技术参数。 同时，
设计了机械手的夹持式手部结构， 设计了机械手的手腕结构， 计算出了手腕转动
时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。.设计了机械手的手臂结构。设计出
了机械手的气动系统， 绘制了机械手气压系统工作原理图， 大大提高了绘图效率