机械的自锁
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机械的自锁
机械的自锁
由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题,有时无论驱动力如何增大也无法使机械运动的现象称为机械的自锁。
研究自锁现象的意义
设计机械时必须避免机械在所需的运动方向发生自锁;
有-些机械在设计时需要保证其具有自锁特性。
发生自锁的条件:
1. 移动副自锁
图示移动副,驱动力P使滑块产生运动的有效分力为水平分力Pt,即
PtPsinPntg
垂直分力Pn使滑块1所受的最大摩擦阻力为
FmaxPntg
当≤时,则有Pt≤Fmax,即不管驱动力P如何增大,驱动力的有效分力总是小于驱动力P本身所可能引起的最大摩擦力,因而滑块1总不会发生运动,即发生了自锁现象。
移动副自锁条件:驱动力作用在摩擦角内必发生自锁。
2. 转动副自锁
作用在轴颈上的外载荷为P,则当力P的作用线在摩擦圆之内时,即a<ρ, 因驱动力矩MPaQa,始终小于它本身所能引起的最大摩擦力矩MfR21ρρQ。所以力P任意增大,也不能驱使轴颈转动。亦即发生了自锁现象。
转动副自锁条件:驱动力作用
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