槽轮机构在加工中心鼓轮式刀库上应用

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槽轮机构在加工中心鼓轮式刀库上应用1 概述
加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。 自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两
部分组成， 也有将两部分集成在-起组成无机械手自动换刀装置。 自动换刀装置的刀库用来
贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。 在自动换刀过程中， 要求刀库能够按照
数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具， 并准确地停在换刀位置上， 以便于自动更换刀
具。 加工中心机床的刀库型式种类繁多， 常见的有鼓轮式、 链式、 格子箱式等， 其中鼓轮式
刀库由于其结构简单， 控制方便， 在加工中心机床上获得了广泛的应用。 鼓轮式刀库的回转
驱动方式通常有两种， -种是由伺服电机通过减速装置进行驱动； 另-种是采用普通电机经
减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。 前者结构简单， 回转速度快， 定位准确， 但由于选用
了伺服电机， 电气控制复杂， 制造成本高。 后者采用机械方式分度定位， 可靠性高， 虽然定
位精度较前者低， 但完全能够满足加工中心机床的要求。 由于选用了普通电机， 电气控制简