浅析机械手的应用与发展趋势_郭洪武

本资料包含pdf文件1个，下载需要20积分

浅析机械手的应用与发展趋势郭洪武机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固
定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手
是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它
可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有
害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造
冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着我国经济的腾飞
国家在工业方面也得到了迅猛发展，机械手作为工业生产中
非常重要的-种工具，对其技术的不断突破也变得日趋重
要，目前，机械手的种类大至可按驱动方式分为液压式
气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专
用机械手和通用机械手两种；按运动轨钾制方式可分
为点位控制和连续轨钾制机械手等。
2 机械手的国内外研究进展