S形转向运动无碳小车的改进设计研究

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刖 置
设计并制作无碳小车已逐渐成为地区性乃至国
家级的机械设计比赛。无碳小车的设计要求是 ：设
计并制造-辆以重力势能驱动的具有方 向控制功能
作者简介 ： 李刚， 副教授， T 学博士。 就职于辽宁T 业大学
研究方向：新能源汽车仿真与控制。
基金项 目：辽宁侍育厅项 目 (L2013253 ) 资助。
的 自行小车；小车为三轮结构，具有转 向控制机构，
且该机构具有可调节功能或可快速更换结构 ，以适
应放有不同间距障碍物 (标准 同大学生竞赛用的障
碍 ) 的竞赛场地；驱动小车行走及转向的能量 由给
定的重力势能转换而来， 不可使用其他 的能量来源。
给定重力势能为 4 焦耳 (取 g 10m / s2)，竞赛时统
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用质量为 1K g 的重块 ( 中50 ×65 m m ，普通碳钢 )
铅垂下降来获得 ，落差 400±2m m ，重块落下后，