新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真

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新型伺服液压机泵控液压缸液压伺服系统的建模与仿真基于液压传动的压力机即液压机是-种重要的金
属成形设备， 它是-种通过对坯件施加强大的压力使
其发生变形或断裂来加工零件的机床。国内现期生产
的液压机多属于带反镭制功能的伺服液压机， 该型
机采用普通电机带动泵的运动作为能量源， 比例伺服
阀作为输入信号的转换与放大元件， 能获得-定的控
制精度和响应速度。但也有高精度控制困难、 调节范
围窄、 能量损失大、 噪声大、 系统的柔性小等缺点。因
此， 基于交流伺服电机的闭环伺服控制技术是液压机
控制系统新的发展趋势。
1 基于泵控液压缸的伺服液压系统
液压动力机构由液压控制元件、 执行机构和负载
组合成的。液压控制元件可以是液压控制阀或伺服变
量泵， 液压执行机构为液压马达或液压缸。动力机构
按控制元件的不同可分为两种控制方式 ［1 ］ :泵