基于PCI总线的全闭环交流伺服的控制系统

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基于PCI总线的全闭环交流伺服的控制系统现代工业生产中，交流伺服控制系统已经被广泛使用。但随着机电-体化产品的发展，对交流伺服控制系统的定位精度和动态响应的要求越来越高，传统系统已经难以满足现代化生产的需要。以数字替代模拟、交流替代直流、闭环替代开环的设计思想，成为目前构建开放式控制系统的主要方法。
在多种开放式控制系统中，PC机（包括工业PC）具有生产批量大、性价比高、技术进步的特点，同时配有高性能应用软件和程序设计软件。因此利用PC机的标准PCI总线，设计出PC运动控制卡的上位控制器，可满足控制系统核心部件的要求。
交流伺服控制系统大多工作在半闭环的控制方式，这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制[1]。全闭环控制克服半闭环控制系统的缺陷，上位控制器可以直接采样装在最后-级机械运动部件上的位置反馈元件作为位置环，这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。