汽车双横臂独立悬架的建模与仿真_孙涛

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汽车双横臂独立悬架的建模与仿真孙涛悬架是现代汽车的重要部件之-， 它把车架与车轮弹
性地联系起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架之
间的-切力和力矩。通过在 ADAMS/view 中建立双横臂
式独立悬架模型进行仿真计算， 得到汽车运动中悬架随车
轮上下跳动时定位参教的变化规律， 其中前轮前束角、 外
倾角、 主销内倾角和主销后倾角等参数是影响车辆转向特
性的重要参数。然后对前轮前束角、 外倾角、 主销内倾角
和主销后倾角进行力学分析， 从而分析各个参数变化对转
向的影响。
1 悬架对转向特性的影响
汽车沿直线行驶时， 前、 后轴左、 右两侧车轮的垂直载
荷要发生变化;车轮常有外倾角， 且由于悬架导向杆系的
运动及变形， 外倾角将随之发生变化;弹性侧偏角、 侧倾转
向角和变形转向角是影响汽车转向特性的主要因素， 但这
三个角度的数值的大小不只撒于汽车质心位置和轮胎
特性而且很大程度上决定于悬架的结构和形式。悬架随
车轮运动产生的震动会改变前轮外倾角、 主销内倾角和主
销后倾角等参数， 从而影响车辆的转向特性。主销后倾角
的主要影响汽车直线行驶的稳定性及车轮回正特性。车
轮外倾角影响前轮工作的安全性和转向操纵的轻便性， 同
时外倾角产生外倾推力， 减小轮胎侧偏刚度， 以此影响汽
车的转向特性。
主销内倾角的影响转向轮自动回正及转向轻便性。
2 建模仿真
2. 1 双横臂式前独立悬架的模型建立
基于 ADAMS/view 创建汽车的双横臂式前独立悬架
模型， 其模型主要参数设置， 如表 1 所示。
表 1 主要参数设置
参数 数值
主销长度/mm 330
主销内倾角/(°) 10
主销后倾角/(°) 2. 5
上横臂长/mm 350
上横臂在汽车横向平面的倾角/(°) 11