自动控制原理控研究性课题

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自动控制原理控研究性课题随着仿生学和自动控制的发展，人造假肢的的前景已经越来越明显的显示出来。人造假肢的进步和发展，给无数罹患残疾、病痛、半身不遂等疾病的病人带来了希望。本文主要研究通过-个理想化的人造假肢模型来确立相应的系统参数，利用MATLAB仿真分析其根轨迹、应用频率法、Bode图、Nyquist图等来验证该人造假肢系统的稳定性，最终达到应用自动控原理理论知识设计系统、描述系统、优化系统的目的。

关键词：假肢系统，稳定性分析，MATLAB

-、背景介绍
人造假肢：是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，有上肢假肢和下肢假肢。多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作，其关节采用金属部件，现在假肢界主流是钛合金和碳素纤维材料，用来取代肢体的功能障碍（不论暂时性或永久性），或是用来掩饰肢体伤残。人造假肢给无数先天残疾的人带来