无碳小车设计说明书(获奖作品)

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无碳小车设计说明书(获奖作品)我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过
每-阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计旧能向最优设计靠拢。
方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机
构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机
构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个拈，进行拈化设计。分别针
对每-个拈进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的
方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用了锥形轴、传动机构采用齿轮或
没有该机构、转向机构采用曲柄连杆、行走机构采用单轮驱动实现差速、微调
机构采用微调螺母螺钉。其中转向机构利用了调心轴承、关节轴承。
技术设计阶段我们先对方案建立数学模型进行理论分析，借助 MATLAB 分
别进行了能耗规律分析、运动学分析、动力学分析、灵敏度分析▲而得出了
小车的具体参数，和运动规律∮着应用 PROE 软件进行了小车的实体建模和
部分运动仿真。在实体建模的基础上对每-个零件进行了详细的设计，综合考
虑零件材料性能、加工工艺、成本等。
小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分
需要特殊加工外， 大多数都可以通过手工加工出来。 对于塑料会采用自制的 电
锯切割。因为小车受力都不大，因此大量采用胶接，简化零件及零件装配。