Mecanum轮式移动机器人控制系统设计论文开题报告

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论文开题报告毕业设计的具体内容：
1）调研并熟悉课题及有关资料，写出开题报告
2）机器人控制系统总体方案设计
3）Mecanum机器人运动学分析
4）机器人控制系统软件程序编写
5）电机方向控制电路设计
6）翻译有关外文资料
7）撰写毕业设计说明书
本课题研究的意义：
本课题对Mecanum轮式移动机器人控制系统进行了设计，其意义如下：
1、Mecanum轮式移动机器人，它是-种全方位移动机器人，通常它运动平稳，便于建立数学模型，能更好的进行控制，而且负载能力大，抗干扰能力强，是现代社会所需的-种机械控制。
2、对于Mecanum轮式移动机器人的控制系统的研究，归根到底是要控制机器人来完成某种任务，因此Mecanum轮式移动机器人的控制系统的研究的好坏将直接关系到机器人的工作能力的高低。
3、Mecanum轮式移动机器人在某些诚有明显的优越性；如在较狭窄或拥挤的场所工作时，全方位移动机构因其回转半径为零而可以灵活自由地穿行。另外，在许多需要精确定位和高精度轨迹跟踪的时候，全方位移动机构可以对自己的位置进行细微的调整。由于全方位轮移动机构具有-般轮式移动机构无法取代的独特特性，对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义，成为机器人移动机构的发展趋势。