自动沾锡装置毕业设计

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自动沾锡装置毕业设计摘 要 7
Abstract 8
第1章 绪 论 11
1.1 本论文的背景和意义 11
1.2 本论文的理论知识 13
1.3 本章嗅 14
第2章 沾锡装置的总体设计 15
2.1 执行机构的选择 15
2.2 驱动机构的选择 15
2.3 传动机构的选择 16
2.4 机械手的基本形式的选择 18
2.5 沾锡装置的主要部件及其运动 19
2.6 机械手的技术参数 21
2.7 本章嗅 22
第3章 机械手部分的设计 23
3.1 机械手设计的要求 23
3.2 典型的手部结构 23
3.3 机械手的设计计算 23
3.4 手爪的夹持范围计算 25
3.5 滑动丝杠的设计 26
3.6齿轮的设计 30
3.6.1 选择齿轮的材料，确定许用应力 30
3.6.2 齿面接触疲劳强度的设计计算 31
3.6.3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 33
3.6.4 齿轮其他主要尺寸计算 34
3.7 电机的选型 37
3.8 辅助的三维图 38
3.9 本章嗅 39