机械手毕业设计说明书1

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机械手毕业设计说明书目录
摘要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1 工业机械手的分类 2
1.2 工业机械手的组成 3
1.3 工业机械手在生产中的作用 6
1.4 工业机械手设计的目的 8
1.5 工业机械手设计的内容 9
1.6 工业机械手的技术发展方向 9
2 机械手总体设计方案 12
2.1 原始数据（主要参数） 12
2.2 工作要求 12
2.3 系统组成 13
2.4 总体技术方案 13
3 机械手的手部设计计算 15
3.1 手部结构设计 15
3.2 夹钳式手部设计的基本要求 16
3.3 夹钳式手部的计算与分析 17
3.4 楔块等尺寸的确定 29
3.5 材料及连接件选择 33
4 机械手的腕部设计计算 34
4.1 腕部设计的基本要求 34
4.2 腕部结构的选取 36
4.3 腕部结构的计算 37
总结 50
参考文献 51
致谢 53
附录 外文文献 54