电液比例控制器的设计

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电液 比例控制器是 电液 比例控制元件及系统的控制和驱动装置 ，能够根据元件及系统 的控制需要对控制信号进行处理 、放大 。在电液 比例系统 中，对 比例控制器一 般有 以下几点要 求 ： (1) 良好 的稳态控 制特性 ；(2) 动态 响应快 ；(3)功率 放大级 的功耗小 ；(4)抗干扰 能力强 ，有 良好 的稳定性 和可靠性 ； (5)较强 的控制功能 ； (6)标 准化 ，规范化 …。 目前 电液 比例控制器可分为带 电反馈 和不带 电反馈 的比例控
制器 ，以及模拟式和开关式 的比例控制器 。带 电反馈的比例控制器可 以作 为某些 闭环控制系统 的控 制器 ，并带有测量放大 电路 ，反馈 比较 电路 和调节器 。而不
带 电反馈的比例控制器 只能用于开环控制 。模拟式 比例控制器 可 输 出连续 电流 ，功放管工作在线 性放 大区，功耗大，温升高，效率低。而开关式 PWM (脉宽调制)比例控制器的功放管工作在截止或者饱和区 ，即开关状态 ，比例 电磁铁 控制线 圈两端电压为脉冲电压 ，功耗很小 。因此 ，作者设计 了一种结构简单 、调整方便 的 PWM 比例控制器 ，并利用 EDA仿真软件进行 了电路仿 真 ，结果表 明该 电液比例控制器具有功耗小 、控制 精度高 、温度 漂移低 等优 点。
1 电液 比例 控制 器 的设计
1．1 电液 比例控 制 器 的组成比例控制器主要参数如下 ：供 电 电压 12～36V；最大输 出电流 lA；初 始 电流 1～100mA连续 可调 ；控制 电路 电压 ±5V；斜坡调节 时间为 0～20S；颤振信号 为 100～200Hz的方波 ；负载 比例 电磁铁线 圈电阻 3～45Q。该 电液 比例 控制 器 的 电路 如 图 1所示 。
它 主 要 由 电 源 电 路 、斜 坡 电 路 、电 流 调 节 电路 、PWM及功放电路等组成 。各部分 的电路设计如下。