北航机器人所机器人课件

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北航机器人所机器人课件 第6章 轨迹规划.pdf(781.63KB)，第5章 机械手动力学.pdf(503.91KB)，第4章 微分运动和雅可比矩阵.pdf(428.97KB)，第3章 机械手运动学.pdf(3.88MB)，第2章 齐次变换与位姿描述.pdf(889.59KB)，第1章 绪论.pdf(4.06MB)