机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计 硕士学位论文

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机械式三维立体车库机械结构及控制系统设计，关注立体车库吧
随着我国经济的迅速发展和城市建设的不断加强，多种技术集成的机械式立
体车库已经成为解决城市停车的难题的必然途径。本文以三维立体车库为研究对
象，从该车库的机械结构、控制系统及车辆的存取调度优化等几个方面展开对此
种类型的车库进行研究。
首先，阐述了机械式三维立体车库的总体结构，介绍了三维立体车库的主体
钢架、升降机构、横移机构及旋转台等组成部分的结构及运行原理，在分析了车
库的关键结构部件行走小车种类，以往行走小车的结构及运行特点后，设计了两
种液压式行走小车，重点介绍了其各自的结构特点、运动过程及其运行原理。对
于立体车库技术研究有-定的借鉴意义。
其次，在以集散控制系统理论为基础，分析了车库的运动特点和功能需求，
确定了控制系统的总体方案。该系统总体方案基于集散控制系统的思想，以集中
控制和分散管理为指导原则，选用IPC和PLC构成上下位机的结构形式，从而
实现系统控制目标。上位机的硬件采用IPC作为上位机.....