自动化立体车库堆垛机设计

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自动化立体车库堆垛机设计 目 录
第1章 概述 1
1.1 自动化立体仓库的重要意义 1
1.2当今立体停车库简介 2
1.3机械式立体停车库的主要类型 3
1.3.1升降横移类(PSH)立体停车设备 3
1.3.2垂直循环类(PCX)立体停车设备 4
1.3.3垂直升降类(PCS)立体停车设备 4
1.3.4巷道堆垛类(PXD)立体停车设备 4
1.3.5水平循环类(PSX)立体停车设备 5
1.4机械式立体停车库的特点 5
1.4.1经济效益显著、投资成本低、运行费用小 6
1.4.2安全性好、效率高、自动化停取 6
1.4.3形式多样、适应性强、对环境的副作用小 6
2.1 巷道堆垛式立体车库的结构组成 7
2.1.1双立柱结构的堆垛机 7
2.1.2单立柱结构的堆垛机 7
2.2堆垛机在巷道式立体车库中的作用 7
2.3有轨巷道堆垛机的运行轨迹 7
2.3.1直线运行堆垛机 8
2.3.2曲线运行堆垛机 8
第3章 巷道式立体车库车辆搬运堆垛机设计 9
3.1堆垛机的技术参数对车库存取效率的影响 9
3.1.1堆垛机的货叉下挠度 9
3.1.2堆垛机的尺寸参数 9
3.2 堆垛机的方案分析 9
3.2.1立柱组成 9
3.2.2货叉装置 9
3.2.3载货台 10
3.2.4上横粱 10
3.2.5起升装置 10
3.3传动方案的设计 10
3.3.1机械传动 10
3.3.2液压传动 10
3.3.3 电传动 10
3.3.4结论 11
3.3.4.1钢丝绳传动特点： 11
3.3.4.2链传动特点： 11
3.3.4.3齿轮传动特点： 11
3.3.4.4带传动的特点： 11
3.4传动计算 12
3.4.1提升电机、链条、链轮的选择 12
3.4.1.1计算提升电机的额定功率： 12
3.4.1.2链轮的选择 13
3.4.1.3提升链轮设计 14
3.4.2齿轮的设计 15
3.4.2.1按齿面接触强度设计 15
3.4.2.2齿根弯曲强度计算 16
3.4.3减速传动链轮及链条的选择 17
3.4.4齿轮上轴承的选择 18
3.4.5行走车轮、轴承及电机的选择 19
3.4.5.1车轮的选择 19
3.4.5.2车轮轴上的轴承： 20
3.5结构设计和强度校核 20
3.5.1导向轮的设计 20
3.5.2提升平台设计 21
3.5.3强度校核 22
3.5.3.1车轮轴的校核 22
3.5.3.2立柱设计与校核 23
第4章运动控制方案 26
4.1控制系统选型 26
4.2立体车库堆垛机控制的设计 27
4.2.1立体车库的电器控制 27
参考文献 27