新型多手指机械手结构设计外文翻译
- 文件大小:335KB
- 浏览次数:
- 发布时间:2012-05-28
文件介绍:
本资料包含doc文件1个,下载需要5积分
本文主要研究了-个具有17个自由度的新五指机器人手(NTU-hand)。与传统的肌腱驱动的机器人不同,NTU-hand具有-个耦合配置,即每个手指和关节都是单独驱动的,当所有的驱动器、机械零件和传感器被包装之后,NTU-hand的大懈乎和人类的手相同。这种紧凑的设计使得此机械手很容易适应工业机器人手臂和假肢应用。本文还根据NTU-hand的机械结构论述了其正逆运动学。
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1机器人组装盒盖的方案,电冰箱盒盖自动组装机三维模型SolidWorks设计
- 206J016 楼地面的保温隔热建筑构造(五) (发泡聚苯板保温隔热)
- 3上海某酒店建筑设计图
- 4某市XX区XX水库除险加固工程
- 5某办公楼室内精装修工程施工组织设计
- 6SC150rTrainer飞机模型图纸
- 7JIS D 4607-1994 用三维人体模型测定汽车内部座位空间尺寸
- 8一套比较详细的财务流程
- 9钢筋混凝土连系梁 04G321
- 10工程造价电算化广联达计价软件GDL2012(电力工程体验版)(下载安装后即可使用)
- 11杭州技师学院校区扩建项目室外工程(综合管线部分)施工招标文件
- 12塔T038-2CAD图纸
- 13机械制造技术基础课设
- 14Rittal威图机箱结构手册全面实用
- 15新源里住宅小区建筑图纸CAD