【4S7】基于三菱PLC的机械手控制系统设计

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4S7基于三菱PLC的机械手控制系统设计 基于三菱PLC的机械手控制系统设计

摘 要 机械手在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因 此故障多，维修困难，费时费工，不仅加大了成本，而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的F1/F2 系列可编程控制器，根据机械手的运动规律：左/右、上/下、夹/松等进行软件编程。实现了手动操作，即：用按钮操 作，对机械手的每-种运动单独进行控制；自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外，对右工作台有工件的特殊情况进行了处理。采用梯形控制直观易懂，为电气人员所熟悉；采用PLC控制使接线简化，安装方便，而且保证 运行的可靠性，减少维修量，提高了工效
关键词 机械手 软件编程 PLC 自动操作 梯形控制

目 录

引 言..1
第-章 PLC的技术简述 .........2
1.1 PLC的定义. .....2
1.2 PLC的特点 ...3
1.3 PLC的-般结构...3
1.4 PLC的基本工作原理...4
第二章 机械手控制系统的控制要求 ....6
2.1 工作对象的介绍 ..6
2.2 工作原理 .6
2.3 设备控制要求 .7
第三章 机械手的I/O分配表及控制系统的程序设计9
3.1 机械手的I/O分配表9
3.2 控制系统的程序设计 .10
结论..16
致谢..17
参考文献..18
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