微机课程设计

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微机课程设计

设计说明书

目录
-、设计任务及要求
二、实验方案比较及评估论证
1、步进电机的控制和驱动..
2、数码管显示电路的设计
三、系统工作原理
1、步进电机工作原理
2、步进电机的转向控制.
3、步进电机的速度控制.
4、步进电机的换向控制..

四、硬件原理机电路图
1、步进电机拈..
2、 LED拈和8279键盘控制拈.
3、8253和8259中断延时拈..
4、 8253和8251串行通信拈...
五、软件思想（含流程图和程序）..
1、主程序.
2、正反转子程序..
3、步进电机加、减速子程序
4、INT0中断程序
5、延时子程序.
6、总程序...
六、调试记录及结果分析.
七、参考资料
八、芯片资料..
九、总结.

-、设计任务及要求
设计说明：步进电机驱动原理是对每相线圈中的电流顺序切换来使电机座步进式旋转。电机有脉冲信号经功率较大电路驱动，调节输入脉冲信号频率便可改变步进电机的转速。步进电机的参数为直流5v，每相电流为0.16A，电机线圈有四相组成。通过控制输入线圈的电流顺序得到不同的电机运动方向，通过不通长度的延时来得到不同频率的步进电机输入脉冲，从而得到不同的步进电机速度。
设计内容：设计控制电路，要求：
（1）用8255输出电机激励脉冲
（2）可用电平开关实现转速的控制
（3）编写程序使步进电机正转10圈，反转5全，再正转10圈，反转2圈
（4）调节延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。
二、实验方案比较及评估论证
1、步进电机的控制和驱动
方案-：使用多个功率放大器件驱动电机
通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，由于放大电路很难做到完全-致，当电机的功率较大时运行起来会不稳定，而且电路的制作也比较复杂。
方案二：使用芯片ULN2003驱动电机
ULN2003芯片可以驱动两个二相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。