数控机床换刀系统设计

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数控机床换刀系统设计摘要 2
第-章 、 概述 2
第-节、数控机储展现状 3
1、国际数控机床的发展状况 3
2、国内控机床的发展状况 4
3、数控机床技术的发展趋势 5
第二节、加工中心 6
1、加工中心的组成 7
2、加工中心的特点 8
第二章 加工中心自动换刀系统方案确定 10
第-节、加工中心自动换刀系统概述 10
第二节、自动换刀系统方案确定 10
1、刀库方案的确定 10
2、换刀机械手方案的确定 14
第三章 刀库的设计 19
第-节、刀库容量的确定 20
第二节、刀库的转位 20
第三节、刀库的夹刀机构 21
第四章、换刀机械手的设计 21
第-节、机械手的各种运动的分析 22
1、手臂的伸缩运动 22
2、手爪的开合运动 22
3、回转运动 23
4、直线运动 24
第二节、设计计算 24
1、手爪夹紧力的计算 24
2、齿轮的设计 25
3、轴的设计 28
致谢 32
参考文献 33

摘要
本设计的题目是数控机床换刀系统设计。以加工中心为对象，通过分析加工中心的整体结构和自动换刀系统的特点、应用条件，设计要求等，并结合在数控机床上对刀库和换刀机械手的需要--能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程。设计的刀库为盘式刀库，驱动装置采用电机液压驱动；设计的换刀机械手为回转式单臂双手机械手，手指采用弹簧销压紧式，驱动装置采用液压双作用缸♂合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序，节省了时间、提高了效率、安全可靠。