爬杆机器人课程设计说明书

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爬杆机器人课程设计说明书

目录
1.设计题目１
1.1设计目的１
1.2设计题目简介１
1.3设计条件及设计要求１
2.运动方案设计２
2.1机械预期的功能要求２
2.2功能原理设计２
2.3运动规律设计３
2.3.1工艺动作分解３
2.3.2运动方案选择５
2.3.3执行机构形式设计６
2.3.4运动和动力分析７
2.3.5执行系统运动简图８
3.计算内容８
4.应用前景10
5.个人嗅11
6.参考资料12
附录13
１.设计题目
１.１设计目的
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第-步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进-步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。