曲柄摇杆机构优化设计 机械优化设计大作业

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曲柄摇杆机构优化设计 机械优化设计大作业

1问题分析
按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种， 但其计算公式较为复杂为了寻求-种更简便的设计计算方法， 根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构-种新的设计计算公式， 并用编制的C 语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构
2优化模型
设曲柄L1 ， 及摇杆L 3 的轴心分别为A ， D ， 摇杆两极限位置为C1D 和C2 D ， 曲柄与连杆L2 : 铰链点相应的位置为B 1 和B 2，直线C1 . C2 : 的垂直平分线与△A C1 : C2: 外接圆相交于-点P， 连结PB1，PB2 。根据几何定理可证明， 连线PA 与B1 ， B2 : 相互垂直平分。又因△PB2C2 : 与△PB1 C1 ， 全等， 故可证明， A ， B1 ， P， B2， 4点共圆， 且PB 1 ⊥B 1C1， PB2 ⊥AC2